Kupplungsroboter

Unser Kupplungsroboter steuert das Kupplungspedals eines Fahrzeugs mit hoher Präzision und Wiederholgenauigkeit, in enger Abstimmung mit dem Gaspedal und der Gangschaltung. Er ist Teil unserer Lösung für die Automatisierung von Gangwechseln und Anfahrvorgängen in Fahrzeugen mit Schaltgetriebe.

Produktübersicht

Unser Kupplungsroboter wurde als Ergänzung zu den CBAR Pedalrobotern entwickelt und bietet eine präzise Steuerung von Position und Pedalgeschwindigkeit mit vollständig anpassbaren Kupplungs- und Auskupplungsprofilen. Dieses fortschrittliche System ermöglicht es, Fahrzeuge mit manueller Schaltung robotergesteuert zu betreiben, für Anwendungen sowohl mit als auch ohne Fahrer. Der Kupplungsroboter liefert eine präzise Servosteuerung für genaue und wiederholbare Positionseingaben.

Er lässt sich nahtlos mit dem Schaltroboter für manuelle Getriebe integrieren und ermöglicht es dem Fahrzeug, aus dem Stand zu beschleunigen, anzuhalten und rückwärts zu fahren. Die Manöver werden mit der Robotersteuerungssoftware RC (Robot Controller) programmiert, die die Planung, Durchführung und Überprüfung von Fahrversuchen mit unseren Fahrrobotern nahtlos steuert und verwaltet. Mit der RC-Software kann der Roboter die Schleifpunkte der Kupplung und die Anfahrgeschwindigkeit leicht erlernen. Dies kann mit den CAN-Drehzahl-Rückmeldungen kombiniert werden, um eine hervorragende, gleichmäßige Steuerung zu erreichen.

Hauptmerkmale und technische Daten

Der Kupplungsroboter lässt sich vollständig mit unseren anderen Pedalrobotern integrieren und bietet anpassbare Geschwindigkeitsprofile.

Drehantrieb
Gleichstrommotorantrieb mit integriertem Getriebe
Wird am CBAR montiert
Kann über einen BR-Montagerahmen auf dem Sitz auch als Einzelgerät verwendet werden
350 N Spitzenkraft
650 mm/s (bei bis zu 200 N) maximale Geschwindigkeit